Los primeros misiles en ser usados operacionalmente fueron
una serie de misiles alemanes de la Segunda Guerra Mundial. Los más famosos de
ellos fueron los V1 y V2, ambos usaban un piloto automático mecánico muy simple
para mantener el misil volando a lo largo de una ruta preseleccionada. No tan
conocidos fueron una serie de misiles anti buque y antiaéreos, normalmente
basados en un sencillo sistema de radiocontrol dirigido por el operador. Sin
embargo, esos primeros sistemas tenían una alta tasa de fallo, de manera que
eran muy inestables.
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